セックスアンダーワールドへようこそ！ ～吸血鬼プリンセスと甘やかしメイド～

平凡な学生だったセイヤは異世界転生して伝説の勇者（の父親）という肩書を与えられ、実際に神秘的な力を発揮して活躍したりもしていた。
最強の遺伝子を持つとされるセイヤは、一夫多妻制の世界で七人の美女を妻に娶り、幸せに暮らしている。
そんな彼の噂は、この世界のさらに異世界にまで響き渡り、地下帝国の姫であるヴァルミューダと、異次元の冥界メイドのフィオナが、彼を求めてやってきた。
いずれ劣らぬ巨乳美女のアプローチに、性欲旺盛で欲望に忠実なセイヤが我慢できるはずもなく…。